Vers 1380, le conseiller impérial suédois et propriétaire foncier Bo Jonsson, membre de la famille Grip, qui avait acquis plusieurs domaines dans la région de Mariefred, décida d’y construire un château (situé stratégiquement sur une petite île).
Au cours des 150 années suivantes, le château a connu une période mouvementée. Il a été acquis par la reine danoise Marguerite Ier, mis en gage au comte Hans von Ewersten (dont il a rapidement brûlé l’huissier lors du soulèvement “Engelbrekt”) et, après d’autres changements de propriétaire, finalement légué au monastère voisin, la Chartreuse de Marienfred.
Mais environ 30 ans plus tard, elle fut à nouveau confisquée par la couronne et en 1525, Gustav I. Wasa décida de déplacer sa résidence permanente à Gripsholm. Pour cette raison, il fait agrandir le château et le transforme en forteresse.
Le changement le plus significatif a été l’ajout des quatre puissantes tours, qui caractérisent encore aujourd’hui le visage du bâtiment. L’un d’eux devait finalement servir de résidence à Gustav.
Après sa mort, la construction du château a été poursuivie par Erik XIV avec de longues interruptions. Même à cette époque, le château n’était pas une forteresse défensive, mais servait sporadiquement de prison.
Entre 1563 et 1567, par exemple, il y fit emprisonner son frère Johann III et sa femme Katharina Jagiellonica. En 1571, Johann enferme son frère Erik, déposé, et sa famille dans le château.
Enfin, le 13 juin 1573, Erik est libéré par Karl, le fils de Gustav Vasa, le futur roi Karl IX (officiellement en raison de réparations nécessaires au plafond).
C’est également Charles qui a fait construire ici la célèbre salle impériale, où l’on peut aujourd’hui admirer un portrait en pied de Gustav Wasa.
Au fil du temps, le palais a été modifié et adapté à plusieurs reprises à l’esprit du temps, par exemple lorsque Gustave III a eu l’idée d’y construire un théâtre privé.
À la fin du XIXe siècle, les dernières grandes restaurations et modifications ont eu lieu. Cependant, lorsque, au cours de ces travaux, une tentative a été faite pour inverser tous les changements à partir de 1600 environ, il y a eu de vives protestations et le projet a été abandonné.
En conséquence, le château a été préservé comme un chef-d’œuvre d’architecture, reflétant plusieurs siècles d’histoire culturelle suédoise, et est maintenant ouvert aux visiteurs.